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マルチローターUAVの定義と分類(エピソードⅰ)

2023-07-03
意味:

無人航空機、またはUAVは、船内でオペレーターがいなくても自律的またはリモートで飛行できる航空機を指します。


Multi-Rotor UAVは、3つ以上のローター軸を備えた特別な無人ヘリコプターです。各シャフトの電気モーターを通って回転し、ローターを駆動し、リフトスラストが生成されます。従来のヘリコプターのように、ローターの合計ピッチは可変ではなく固定されています。異なるローター間の相対速度を変更することにより、航空機の軌跡を制御するために、単一軸推進力を変更できます。

Jmrrc X900 Long Flight Portable Drone

JMR-X900セキュリティパトロールドローン


分類:

1.分類軸の数によって:
一般的なマルチローターUAVには、3つの軸、4つの軸、6つの軸、8つの軸があります。一般的に言えば、モーター軸の数は均等です。この配置により、フライトコントロールアルゴリズムがよりシンプルになり、航空機がより安定しています。

最も一般的な四輪uavを例として取ります。 UAVのプロペラが高速で回転すると、空気は抵抗を生成し、UAVが飛行中に回転します。この空気抵抗に対抗するために、隣接するプロペラは反対に回すように配置されているため、プロペラの空気抵抗が互いにキャンセルされ、UAVの安定した飛行態度が確保されます。

Jmr V1250hz Jmrrc Hexa 10l Sprayer Drone Agriculture Crop Drone For Liquid Pesticides Fertilizers Spraying Agriculture Uav Crop Sprayer Gps

JMR-V1250Hz Six-Rotor 10L農業スプレードローン

2.ローターレイアウトによる分類:

ローターレイアウトは、i、x、v、yなどに分割されます

X1100 Extinguisher Drone

JMR-X1100ロングフライトレスキューパトロールドローン検索光付き


3.権力による分類:
オイル駆動のマルチローターUAV、電気マルチローターUAV、オイル電気ハイブリッドマルチローターUAVに分けることができます

X1400

JMR-X1400 農業スプレードローン種子肥料拡散ドローン

4.重量による分類:

ミニチュアマルチローターUAV:空の航空機の重量と1.5kg未満の総離陸重量。
軽量マルチローターUAV:大気の重量は1.5〜4kgで、総離陸重量は1.5〜7kgです。
中程度のマルチローターUAV:空の重量は4〜15kgで、完全な離陸重量は7〜25kgです。

大規模なマルチローターUAV:空の重量は15kgを超え、離陸の全重量は25kgを超えています。

V1650

JMR-V1650 16L農業農薬噴霧ドローン種子拡散

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